I primi veicoli furono costruiti in vetroresina e propulsi da sei motori passo-passo in grado di garantire la navigazione orizzontale ed anche la traslazione verticale.
Il sistema era alimentato attraverso un sottile cavo coassiale galleggiante.
Il veicolo, privo di batterie - se non di un piccolo accumulatore per operazioni di emergenza - poteva operare senza nessun limite di tempo.
Sullo stesso cavo coassiale venivano inviati, dalla superficie al veicolo, i comandi dei sei motori passo-passo, i comandi per la timoneria ( verticale ed orizzontale ) ed i comandi per le emergenze.
Il sistema prevedeva anche una serie di giroscopi atti ad attuare la funzione di "stop" automatico del veicolo in una data posizione di ripresa.

Le emergenze previste erano sia lo sgancio della zavorra per un'emersione rapida, sia lo sgancio del cavo di connessione dallo scafo per liberarsi da eventuali impigli.
Dal veicolo alla superficie veniva trasmessa l'immagine televisiva con, in sovraimpressione, i dati relativi alla navigazione, parametri di profondità ed assetto, giorno ed ora.

Negli anni successivi furono realizzati anche i prototipi di due veicoli atti ad operare fino a -400 mt di profondità e dotati di bracci per la manipolazione e per la disattivazione delle mine subacquee.
Questi ultimi veicoli vennero realizzati in leghe speciali di alluminio atte a garantire una segnatura magnetica assolutamente ridotta.
Il sistema di trasmissione della propulsione era già attuato mediante speciali giunti